CONVINCE项目启动以提高机器人的自主性
CONVINCE 是一个由 Istituto Italiano di Tecnologia(意大利理工学院 - IIT)协调的欧洲项目，在地平线欧洲计划下获得了超过 400 万欧元的欧盟资助。该项目的主要目的是开发和验证自主机器人的认知审议能力。该项目将持续三年半，涉及10个国际合作伙伴。
机器人越来越多地部署在严格控制的环境之外。当遇到意外情况时，他们往往无法采取适当的行动，需要人为干预。CONVINCE 的目标是提高机器人在非结构化环境中稳健、安全地执行复杂任务的能力，自主适应周围环境和它们所面临的操作环境。
更具体地说，关键贡献是开发认知审议能力，确保机器人在没有人为干预的情况下长时间安全运行。这些功能将集成到模型驱动的软件工具链中，以允许开发人员构建特定于应用程序的审议系统，以确定完成给定任务所需的行为要求。这些要求考虑了机器人运行的环境，以及之前执行同一任务期间获得的经验。该工具链将基于经过验证的系统建模概念，特别是来自欧盟资助的项目 RobMoSys，
为确保在现实世界中的适用性，CONVINCE 将在三个不同的现实世界用例中测试该项目开发的技术：吸尘器机器人、装配机器人和机器人博物馆指南，每个案例都包含独特的技术挑战。在这些场景中，机器人系统与人类互动的程度越来越复杂：机器人真空吸尘器大多完全自主工作，装配机器人可能与合格且经验丰富的人员互动，而机器人博物馆指南必须与异质的、非专家的观众互动。
为了促进其在机器人社区中的采用，CONVINCE 工具链将与机器人操作系统 (ROS) 等相关机器人框架的适配器一起开发。该软件将在开源许可下提供。
IIT 研究员兼 CONVINCE 协调员洛伦佐·纳塔莱 (Lorenzo Natale) 解释说：“由于该联盟的跨学科专业知识，涵盖基础、应用研究和产品开发：这些公司和研究组织在开源开发方面有着悠久的历史，因此这种方法将成为可能。” .
CONVINCE 欧洲财团包括意大利理工学院(意大利，协调员)、Università degli Studi di Genova(意大利)、Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives(法国)、Robert Bosch GmbH(德国)、Cleia(法国)、 Comune di Torino(意大利)、Fondazione Torino Musei(意大利)、Inventya Ventures (EU) limited(爱尔兰)、Timelex(比利时)、伯明翰大学(英国)。
版权声明：本文由用户上传，如有侵权请联系删除！