新的URI实验室开发自适应技术获得国家科学基金会资助
RezaAbiri 和 Yalda Shahriari 因改善中风患者康复工作而获得总计 46 万美元的国家科学基金会奖
经过罗德岛大学礼萨·阿比里 (Reza Abiri)的办公室时，人们可能会怀疑他有严重的咖啡习惯。他的办公室里点缀着各种色彩缤纷的杯子和杯子，尽管他很友好，可能会欢迎任何来访者过来聊天，但这些杯子还有更大的用途。
URI 工程学院的教授Abiri 和Yalda Shahriari正在构建一个新的机器人平台，可以帮助中风后患者进行所需的康复并在中风后恢复运动技能，包括伸手、抓握和握住物体一杯最重要的杯子来开始新的一天。
他们正在构建的新设备包括一个自适应闭环，该闭环将结合用户反馈，以吸引和激励患者在康复过程中进一步进行运动训练。
他们正在构建的机器人平台将监控用户的肌肉和大脑活动，以便以自适应方式触发执行伸手和抓取动作，以便完成最日常的任务——拿起一杯咖啡或将杯子递给对方。访客自己倾倒——保持项目的人类目标的首要和中心。
他们的项目旨在在康复方法方面取得重大进展，包括尖端的闭环反馈系统，并将促进中风后患者上肢运动功能的康复。用户生成的反馈将为每个用户定制设备。
阿比里正在他的工作中测试一些新技术，包括基于磁性的系统，他希望进一步探索。中风后患者可以立即使用。用户将能够更快地恢复神经可塑性，通过创建新的神经元和网络来提高他们的大脑继续生长和进化、适应和改变的能力。
以用户为中心的机器人设备还可以在患者自己的家中提供职业治疗。在临床环境之外的家中拥有设备意味着更多地融入日常生活以及为患者提供更多的物理治疗。
两人还与物理治疗助理教授 Mariusz Furmanek 合作，并向中风专家、马萨诸塞州总医院神经科医生 David Lin 进行咨询。
未来，该技术可用于其他类别或神经系统疾病的患者。
“我希望看到它扩展到其他应用程序，”阿比里说。
Abiri 和 Shahriari 因其开发的外骨骼获得了国家科学基金会残疾与康复工程 (DARE) 项目的 46 万美元奖金，该项目支持改善残疾人生活质量的生物医学工程研究。该过程具有竞争性;DARE 计划仅接受约 10% 至 15% 的申请。
Abiri 是工程学院的助理教授，他的工作重点是生物医学机器人、人工智能、机电一体化、外骨骼和生物信号处理。与手部抓握机制相关的神经活动是一个特别关注的焦点。Abiri 也是 URI 新的转化神经机器人实验室的主任，该实验室专注于生物信号控制系统和具有人工智能控制策略的医疗机器人。
在加入 URI 之前，Abiri 从事控制系统和脑机接口领域的工作，这使上肢损伤的人类患者受益。在 URI，他正在采用系统方法来构建闭环和自适应机器人平台，以帮助这些患者在自己的生活中更好地发挥作用。Abiri 也是开发可穿戴和神经技术新证书的团队的主管，该证书计划于明年通过 URI Online 发布。
该奖项是 Shahriari 获得的第二个 DARE 奖，他于 2019 年获得了一笔资助，用于帮助患有严重运动缺陷的患者。她还与需要桥接脑机接口的通信系统的肌萎缩侧索硬化症 (ALS) 患者进行过合作。
“我一直觉得生物医学工程是一个有形的领域，我可以感受到我所学到的东西并真正与之联系起来，”她说。“在身体的各个部分中，我发现大脑总是令人着迷;我总是热衷于了解更多相关信息。”
对大脑的兴趣也吸引了阿比里。
“大脑是世界上最复杂的系统，”他说。由于对机器人技术感兴趣，很自然地将两者结合起来。总之，新兴的神经机器人领域采用系统方法来应用机器人技术来帮助患有大脑影响的医疗挑战的患者。这些工作是他领导的实验室的基础，该实验室也可以帮助中风或脊髓损伤的患者。
他说，工程学院的多学科性质是吸引 Abiri 来到 URI 的部分原因。大学有如此多的工程学科，他知道他一定能找到他的研究所需的环境。
“我选择 URI 是因为这里有合作的可能性，”他说。
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