PID算法公式（pid算法）
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2024-09-30 08:00:45
摘要 大家好,飞飞今天来为大家解答以下的问题，关于PID算法公式，pid算法这个很多人还不知道,那么下面让我带着大家一起来看看吧！1、PID是工业控...
大家好,飞飞今天来为大家解答以下的问题，关于PID算法公式，pid算法这个很多人还不知道,那么下面让我带着大家一起来看看吧！
1、PID是工业控制上的一种控制算法，其中P表示比例，I表示积分，D表示微分。
2、以温度控制的PID程序为例：P（比例）表示在温度设定值上下多少度的范围内做比例动作，当温度越高，功率越小，温度越低，功率就越大，功率到底为多大，就看温度偏差值和比例区间的大小按反比关系计算。
3、I（积分）也是一种比例，是温度偏差值的累积值与设定的一个值之间的反比关系，但要注意何时将温度偏差值的累积值清零。
4、积分就好像当温度比设定值低很多而你有觉得温度升的慢的时候就使劲的加大功率一样。
5、D（微分）是温度变化快慢跟功率的比值，即当你觉得温度上升的太快时，就降低功率，一阻止温度上升过快，反之当温度下降太快时，就加大功率以阻止温度下降太快一样。
6、给我邮箱我可以给你发一份PID温度控制程序。
本文分享完毕，希望对大家有所帮助哦。
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pid算法