皮特大学的研究人员从NSF获得超过160万美元
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2023-10-19 16:51:27
摘要 在繁忙的人行道上行驶时，大多数人都可以避开水坑、其他行人以及人行道上的裂缝。这看起来可能很直观——因为确实如此。有一种生物成分可以...
在繁忙的人行道上行驶时，大多数人都可以避开水坑、其他行人以及人行道上的裂缝。这看起来可能很直观——因为确实如此。
有一种生物成分可以让人类和其他哺乳动物在复杂的环境中航行。中枢模式生成器(CPG) 是一种神经网络，可使用简单的环境线索为肢体生成有节律的控制信号模式。当我们迅速走开以避免有东西挡住我们的道路时，我们的 CPG 就在履行他们的职责。
匹兹堡大学电气与计算机工程系首席研究员兼助理教授 Rajkumar Kubendran 获得了国家科学基金会颁发的为期两年、价值 1,606,454 美元的奖金，用于在机器人中设计这些神经网络的合成版本 。皮特大学电气与计算机工程副教授 Feng Xiong 和华盛顿大学 MP Anantram 将担任联合首席研究员。
“虽然这些网络对我们来说是很自然的，但目前还没有有效的方法来使用电子设备和计算机来复制它们，”库本德兰说。“能够探索未知和危险地形的敏捷机器人有潜力实现商业运输的自主导航，增强洪水和期间的灾难响应，或者对偏远和不安全的地区(例如发生故障的核电站或太空探索)的响应。”
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