研究人员斯坦福大学使用树莓派设计外骨骼
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2023-02-13 11:07:21
摘要 斯坦福大学的研究人员发明了一种外骨骼靴,以帮助行动不便的人更快地行走和跑步。该设备使用Rasberry Pi计算机,以及多个传感器,电机和电
斯坦福大学的研究人员发明了一种外骨骼靴,以帮助行动不便的人更快地行走和跑步。该设备使用Rasberry Pi计算机,以及多个传感器,电机和电机驱动器来帮助用户在不被束缚的情况下四处走动。
根据Raspberry Pi网站的说法,与当今可用的选项相比,新的助行器具有多种优势。该设备不是一种昂贵、束缚、笨重的全身设备,而是像靴子一样磨损,可以独立于另一台机器使用。此外,由于Raspberry Pi计算机可以同时运行多个代码线程,因此它可以处理更复杂的动作,同时学习人体运动的独特性。
首次使用外骨骼时,用户只需要四处走动一个小时,计算机就可以学习他们的运动模式。使用传感器数据,Raspberry Pi 可以优化实时控制,并在使用后 15 分钟内提供优势。Raspberry Pi 网站报告称,用户使用该设备的行走速度提高了约 17%,能耗减少了 30%。研究人员声称这相当于“脱下<>磅重的背包”。
该设备不仅对慢性残疾人而且对老年人都有巨大的潜力,因为他们在以后的生活中开始经历行动能力下降。研究员帕特里克·斯莱德(Patrick Slade)告诉The MagPi,“它将使人们过上更积极,独立和有意义的生活。
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