英伟达添加生成式AI为人形机器人提供动力
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2024-03-21 10:31:51
摘要 英伟达周一宣布推出一个硬件和软件平台，用于构建包含生成人工智能功能的类人机器人。该公司在其年度开发者大会上表示，新平台将包括一个为...
英伟达周一宣布推出一个硬件和软件平台，用于构建包含生成人工智能功能的类人机器人。
该公司在其年度开发者大会上表示，新平台将包括一个为机器人和人工智能提供动力的计算机系统，以及包括 genAI 和其他工具在内的一套软件，以构建具有人类生命的机器人。
genAI 的加入将使人形机器人根据语言、视频、“人类演示”和过去经验的输入采取行动。genAI 组件被称为 GR00T 项目，将添加到该公司现有的机器人硬件和软件平台中。
Omniverse 和模拟技术副总裁 Rev Lebaredian 在向通报情况时表示：“这些更智能、更快、更好的机器人将部署在世界重工业中。” “我们正在与世界上整个机器人和模拟生态系统合作，以加速开发和采用。”
genAI 软件背后的强大计算机被称为“Jetson Thor”，基于该公司的一款人工智能芯片和其他硬件。该公司表示，这台计算机将为机器人提供足够的计算能力来执行复杂的任务并与人和机器交互。
该软件工具套件被称为“Isaac”平台，新的 GR00T genAI 功能旨在为“任何环境中的任何机器人实施例”运行。这些工具包括训练软件随着时间的推移做出更好决策的能力，这一过程称为强化学习。
英伟达还表示，将发布预先训练的机器人模型和其他软件，以改善机械臂功能和多摄像头传感能力。
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