用于前列腺活检和近距离放射治疗的柔性针头的实时动态仿真
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2023-02-08 12:57:30
摘要 布里斯托大学的研究人员发现了一种在手术模拟中提高医用针头使用准确性的方法。他们的突破，其细节已发表在动力学系统的数学和计算机建模中
布里斯托大学的研究人员发现了一种在手术模拟中提高医用针头使用准确性的方法。
他们的突破，其细节已发表在动力学系统的数学和计算机建模中，将通过再现尽可能类似于现实生活中交付的效果来改善初级外科医生的培训。它还将有可能用于开发手术机器人解决方案。
该团队使用连续介质力学理论，该理论侧重于建模为连续质量的材料的机械行为，能够开发具有计算效率和高度准确性的柔性医用针的数学模型。他们能够在不引入不必要的步骤的情况下做到这一点，从而降低了以前调查的计算复杂性。
这些模型对于为初级医生开发手术培训环境以及用于手术干预术前计划的软件解决方案至关重要。
布里斯托尔航空航天工程系的主要作者Athanasios Martsopoulos说：“这些方法的计算效率，结合它们的准确性，可以将它们集成到手术模拟环境中，旨在培训初级外科医生。
“手术模拟构成了现代医疗实践不可或缺的一部分，因为它为外科医生提供了一个安全的培训环境，也是规划、研究和更好地理解手术干预的框架。
“所提出的算法很容易与此类仿真解决方案集成，它们旨在增强其视觉和触觉保真度。
该团队现在计划将提出的模型与计算高效且准确的人体组织模型结合使用。这将作为对功能齐全的医疗模拟解决方案的虚拟手术器械动力学进行建模的基础。
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