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点云分类的数据增强策略

摘要 点云分类任务存在数据不足的问题,而数据增强是缓解这一问题的有效方法。然而,传统的基于几何的点云增强策略效果不足。在基于混合的增强策...

点云分类任务存在数据不足的问题,而数据增强是缓解这一问题的有效方法。然而,传统的基于几何的点云增强策略效果不足。在基于混合的增强策略中,使用点的比例作为软标签的权重,这是不合理的,因为点的数量并不总是准确地代表特征的重要性。

为了解决这些问题,应向华领导的研究团队于2024年3月12日在高等教育出版社和施普林格·自然联合出版的《计算机科学前沿》上发表了他们的新研究。

该团队提出了一种名为 FPSMix 的新颖的基于混合的点云增强策略,以及一种新颖的基于重要性的点云分类损失。这些方法实现了与最先进的方法相当的分类精度,并且可以与其他数据增强方法结合使用,例如传统的数据增强和 PointCutMix。广泛的消融研究表明,所提出的方法可以与现有方法无缝结合,以增强基线模型的稳健性。

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